四轮四转农业机器人关键参数

控制器关键参数：

  • 型号：MD-9DI6SM-TCP（MD-24DI12SM-TCP）
  • 电源：12-24V
  • 运动参数：
    • 运行速度：5000PPS/300RPM
    • 起始速度：500PPS/30RPM
    • 加速时间：500ms
    • 结束速度：500PPS/30RPM
    • 减速时间：500ms
  • 通讯方式：
    • Modbus RTU：
      • 物理接口：RS485
      • 站号：64
      • 波特率：115200
      • 设备型号：MD-9DI6SM（MD-24DI12SM-TCP）
      • 其他参数：8，None，1
    • Modbus TCP：
      • 物理接口：Ethernet
      • 目的 IP：192.168.1.222
      • 目的端口：502
      • 设备地址：255
  • 功能位：
    • 使能控制位：开启
    • 硬件负限位：开启
    • 硬件正限位：开启
    • 软件正负限位：开启
    • 掉电位参保存：开启
    • S 型加减速使能：开启

模组驱动器关键参数：

  • 型号：3MC580
  • 电气参数：
    • 电源：20-50V
    • 驱动电流：2.9A RMS
    • 自动半流：打开
  • 机电参数：
    • 相数：3
    • 细分：1000PPR

模组电机关键参数：

  • 型号：FM86128SFT03
  • 电气参数：
    • 额定电流：3.0A
    • 相电阻：2.48Ω±10%
    • 相电感：13.8mH±20%
  • 机械参数：
    • 步距角：1.2°
    • 相数：3
    • 保持转矩：7N·m
    • 重量：4kg

模组关键参数：

  • 型号：FSL120E1180/1230-10C7-BL/R-B86
  • 运动参数：
    • 行程：1180/1230mm
    • 精度：0.02mm
    • 运行速度：100mm/s
    • 丝杆型号：1610
  • 机械参数：
    • 自重：16.8kg
    • 最大吊装负载：40kg
    • 安装方式：H1

推杆驱动器关键参数：

  • 型号：M860C
  • 运动参数：
    • 运行速度：16000PPS/300RPM
    • 起始速度：1600PPS/30RPM
    • 加速时间：400ms
    • 结束速度：1600PPS/30RPM
    • 减速时间：400ms
  • 电气参数：
    • 电源：20-70V
    • 驱动电流：3.71A
    • 自动半流：打开
  • 机电参数：
    • 相数：2
    • 细分：3200PPR
  • 功能位：
    • 使能控制位：开启
    • S 型加减速使能：开启

推杆电机关键参数：

  • 型号：57两相步进
  • 电气参数：
    • 额定电流：4.0A
    • 相电阻：0.95Ω±10%
    • 相电感：4.5mH±20%
  • 机械参数：
    • 步距角：1.8°
    • 相数：2
    • 保持转矩：1.8N·m
    • 重量：不详

推杆关键参数：

  • 型号：
  • 运动参数：
    • 行程：300mm
    • 精度：0.02-0.04mm
    • 运行速度：25.4mm/s
    • 丝杆型号：1006
  • 机械参数：
    • 自重：不详
    • 最大推力：600N
    • 安装方式：竖直安装

主轴驱动器关键参数：

  • 型号：HQ-WS500X
  • 电气参数：
    • 电源：12-52V
    • 驱动电流：12A Typ，15A max
    • 驱动功率：500W max
  • 电气接口：
    • ALM：报警输出
    • PG：转速输出
    • EN：启停控制
    • Z/F：方向控制
    • VR/0-10V：0-5V/0-10V 模拟量转速控制输入

主轴电机关键参数：

  • 型号：WS5760A-48
  • 电气参数：
    • 电源：48V
    • 功率：400W
    • 转速：12000RPM
  • 机械参数：
    • 扭矩：0.53N·m
    • 输出轴径：15mm
    • 配套夹头：ER11
    • 电机直径：57mm
    • 电机长度：184mm
    • 净重：1.35kg