AgRobot Documentation
  • 调车安全守则
  • 🚜 农业机器人小组介绍

Hardware

  • 履带车底盘CAN通讯协议 V2.0
  • 控制器通道分配
  • 四轮四转农业机器人关键参数
  • 线缆规划分配
  • Index for hardwares
  • Four wheel steering omnidirectional platform
  • Electric putter and spindle motor

Software

  • 1.00ros_ht_msg - 基于ROS和CAN网络的机器人底盘控制程序
  • 1.01ROS 介绍
  • 1.02CAN介绍
  • 1.03ros话题通信介绍
  • 1.04依赖项介绍
  • 1.05动/静态链接库介绍
  • 1.06软链接介绍
  • 1.07CANalyst-II分析仪介绍
  • 1.08TCP介绍
  • 1.09主机通讯介绍
  • 1.10USB底层驱动协议介绍
  • 1.11 udev规则介绍
  • 1.12状态帧介绍
  • 1.13转向电机介绍
  • 1.14回调函数介绍
  • 2.00ros_modbus_msg - 基于ROS和Modbus协议构建的通信功能包
  • 2.01ROS架构介绍
  • 2.02Modbus协议介绍
  • 2.03modbus/TCP协议介绍
  • 2.04控制器介绍
  • 2.05I/O控制介绍
  • 2.06依赖项介绍
  • 2.07ros话题通信介绍
  • 2.08控制器参数介绍
  • 2.09ROS通讯的自定义消息类型介绍
  • 2.10转换器/扩展坞介绍
  • 2.11Ubuntu系统介绍
  • 3.00自定义消息文档—operation.msg
  • 3.01ROS功能包的介绍
  • 3.02滑台的介绍
  • 3.03operaion的介绍
  • 4.00自定义消息文档—spindle_argument.msg
  • 4.01主轴电机的介绍
  • 4.02ROS节点的介绍
  • 4.03Modbus控制器的介绍
  • 4.04主轴电机的介绍
  • 5.00Scripts
  • 5.01ModbusTCP协议的介绍
  • 5.02ROS话题通信的介绍
  • 6.00Listen.py文档
  • 6.01rospy的介绍
  • 6.02wrapper_modbus.d12_modbus_client的介绍
  • 6.03wrapper_modbus.d12_controller_mapping的介绍
  • 6.04微步参数的介绍
  • 7.00node.py文档
  • 7.01ROS节点的介绍
  • 7.02Modbus的介绍
  • 7.03回调函数的介绍
  • 7.04operation的介绍
  • 7.05Modbus客户端的介绍
  • 8.00Spindle_motor.py文档
  • 8.01回调函数的介绍
  • 9.00wrapper_modbus 功能包介绍
  • 9.01基于ROS的Modbus通信的介绍
  • 9.02控制器的介绍
  • 9.03Modbus协议的介绍
  • 9.04多数字IO从机的介绍
  • 9.05slave参数的介绍
  • 9.06互斥锁的介绍
  • 9.07数据竞争的介绍
  • 9.08Modbus保持寄存器的介绍
  • 9.09ROS的日志记录和关闭
  • 9.10多线程环境的介绍
  • 9.11地址映射的介绍
  • 9.12微步细分的介绍
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