线缆规划分配

工作台内容部件：

  • 作业控制箱：与车体控制箱通过两条电缆相连
  • 平面移动滑台：X1、X2、Y 的电机、驱动器、控制器和限位开关
  • 推杆电机：控制器和限位开关
  • 主轴切割刀：控制器
  • 激光瞄准：IO 控制器

作业控制箱：

  • 电源获取：车体控制箱 -> WS20 -> 2.5 平方四芯电缆 -> WS20 -> 作业控制箱 -> E2508 -> UK2.5B
  • 上行信号：车体控制箱 -> LP24 -> 标准以太网电缆 -> LP24 -> 作业控制箱 -> 电机控制器

电源：

  • 原生电源：48V Typ，54.2V max
  • 稳压电源：
    • 36V：用于平面移动滑台、推杆电机驱动器供电
    • 24V：用于控制器、传感器等供电，该电源为隔离电源
    • 12V：用于 IO 供电等（该电源轨暂无产生和使用场景，故暂未配置，但保留相关模块安装空间）
    • 5V：用于控制器与驱动器通讯、激光瞄准等（由控制器产生，暂不配置单独的降压模块）
  • 急停： 连接所有驱动器的使能端
    • 位于作业控制箱的急停按钮仅可急停作业系统（暂无连接，后续拟计划引出急停开关至便于操作的位置）
    • 位于车体控制箱的急停按钮可以急停作业系统和底盘（暂无配置方案，与底盘厂商沟通后可添加，目前仅保留可行性）

平面移动滑台（功率电源为 36V）：

  • 滑台三相电机：
    • 使用双端子连接盒延长电机电缆，延长电缆选用 1 平方三芯 TRRVV 电缆（理论载流 13A，实际需求 8A），从连接盒延长至作业控制箱。
    • 电缆外径最大 8.1mm，可适配 PG9（4-8）、PG11（5-10）、PG13.5（7-12）端子，使用 E1008 端子压接。
    • 电源路径：驱动器输出端子 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> UK2.5B -> E1008 -> 1 平方三芯电缆 -> PG9 -> E1008 -> AT-CM5-070404-2PG9 -> E1008 -> PG9 -> 电机电缆
  • 滑台电机驱动器：
    • 位于作业控制箱内，接收功率电源（16AWG 硅胶线）和电机控制器的控制信号（24AWG 硅胶线），输出三相电（16AWG 硅胶线）。
    • 电源路径：36V电源 -> E1008 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> UK2.5B -> E1008 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> 驱动器供电端子
    • 驱动信号路径：控制器驱动信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 驱动器驱动信号端子
  • 滑台电机控制器：
    • 位于作业控制箱内，接收隔离电源（24AWG 硅胶线）和限位开关信号（24AWG 硅胶线），输出电机控制器的控制信号（16AWG 硅胶线）。
    • 电源路径：24V隔离电源 -> E0308 -> UK2.5B -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 控制器供电端子
    • 控制信号路径：控制器网络接口 -> 标准以太网电缆 -> LP24 -> LP24 防水以太网电缆 -> LP24 -> 车体控制箱
    • 驱动信号路径：控制器驱动信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 驱动器驱动信号端子
    • 限位信号路径：控制器限位开关端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> UK2.5B
  • 金属探测限位开关：
    • 使用三端子连接盒延长限位开关电缆，限位开关默认三芯出线约 200cm，经连接盒汇总后用单条 0.3 平方四芯 TRRVV 电缆传输两路开关信号。
    • 电缆外径最大 6.3mm，可适配PG7（3-6.5）、PG9（4-8）端子，使用 E0308 端子压接。
    • 电源路径：
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关一
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关二
    • 限位信号路径：
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关一
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关二

推杆（功率电源为 36V）：

  • 推杆步进电机：
    • 使用双端子连接盒延长电机电缆，延长电缆选用 1 平方四芯 TRRVV 电缆（理论载流 13A，实际需求 8A），从连接盒延长至作业控制箱。
    • 电缆外径最大 8.1mm，可适配 PG9（4-8）、PG11（5-10）、PG13.5（7-12）端子，使用 E1008 端子压接
    • 电源路径：驱动器输出端子 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> UK2.5B -> E1008 -> 1 平方四芯电缆 -> PG9 -> E1008 -> AT-CM5-070404-2PG9 -> E1008 -> PG9 -> 电机电缆
  • 推杆电机驱动器：
    • 位于作业控制箱内，接收功率电源（16AWG 硅胶线）和电机控制器的控制信号（24AWG 硅胶线），输出两相四线驱动电源（16AWG 硅胶线）。
    • 电源路径：36V电源 -> E1008 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> UK2.5B -> E1008 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> 驱动器供电端子
    • 驱动信号路径：控制器驱动信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 驱动器驱动信号端子
  • 推杆电机控制器：
    • 位于作业控制箱内，接收隔离电源（24AWG 硅胶线）和限位开关信号（24AWG 硅胶线），输出电机控制器的控制信号（16AWG 硅胶线）。
    • 电源路径：24V隔离电源 -> E0308 -> UK2.5B -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 控制器供电端子
    • 控制信号路径：控制器网络接口 -> 标准以太网电缆 -> LP24 -> LP24 防水以太网电缆 -> LP24 -> 车体控制箱
    • 驱动信号路径：控制器驱动信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 驱动器驱动信号端子
    • 限位信号路径：控制器限位开关端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> UK2.5B
  • 磁性探测限位开关：
    • 使用三端子连接盒延长限位开关电缆，限位开关默认三芯出线约 300cm，经连接盒汇总后用单条 0.3 平方四芯 TRRVV 电缆传输两路开关信号。
    • 电缆外径最大 6.3mm，可适配PG7（3-6.5）、PG9（4-8）端子，使用 E0308 端子压接。
    • 电源路径：
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关一
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关二
    • 限位信号路径：
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开一
      • UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方四芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-3PG9 -> E0308 -> PG9 -> 限位开关二

主轴切割刀（功率电源为 24V-48V）：

  • 主轴无刷电机：
    • 使用双端子连接盒延长电机电缆，延长电缆选用 1 平方三芯 TRRVV 电缆（理论载流 13A，实际需求 8A），从连接盒延长至作业控制箱。
    • 电缆外径最大 8.1mm，可适配 PG9（4-8）、PG11（5-10）、PG13.5（7-12）端子，使用 E1008 端子压接
    • 电源路径：驱动器输出端子 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> UK2.5B -> E1008 -> 1 平方三芯电缆 -> PG9 -> E1008 -> AT-CM5-070404-2PG9 -> E1008 -> PG9 -> 电机电缆
    • 霍尔反馈路径：驱动器霍尔信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方五芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-2PG9 -> E0308 -> PG9 -> 电机电缆
  • 主轴电机驱动器：
    • 位于作业控制箱内，接收功率电源（16AWG 硅胶线）、电机控制器的控制信号（24AWG 硅胶线）和电机霍尔反馈信号（24AWG 硅胶线），输出三相电（16AWG 硅胶线）。
    • 电源路径：36V电源 -> E1008 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> UK2.5B -> E1008 -> 16AWG 硅胶线 -> E1008 -> 驱动器供电端子
    • 驱动信号路径：控制器驱动信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> 驱动器驱动信号端子
    • 霍尔反馈路径：驱动器霍尔信号端子 -> E0308 -> 24AWG 硅胶线 -> E0308 -> UK2.5B -> E0308 -> 0.3 平方五芯电缆 -> PG9 -> E0308 -> AT-CM5-070404-2PG9 -> E0308 -> PG9 -> 电机电缆
  • 主轴电机控制器：
    • 位于作业控制箱内，接收隔离电源（24AWG 硅胶线）和限位开关信号（24AWG 硅胶线），输出电机控制器的控制信号（16AWG 硅胶线）。
    • 电源路径：UK2.5B -> E1008 -> 1 平方两芯电缆 -> E1008 -> 控制器供电端子
    • 控制信号路径：CN1 网络接口 -> 标准以太网电缆 -> LP24 -> LP24 防水以太网电缆 -> LP24 -> 车体控制箱
    • 驱动信号路径：控制器驱动信号端子 -> E0308 -> 0.3 平方电缆 -> E0308 -> 驱动器驱动信号端子
    • 限位信号路径：控制器限位开关端子 -> E0308 -> 0.3 平方电缆 -> E0308 -> UK2.5B

配件型号参数清单

接线盒：

  • 双端子连接盒：
    • AT-CM5-070404-2PG9 704040 6433.531 4-8
  • 三端子连接盒：
    • AT-CM5-070404-3PG9 704040 6433.531 4-8

线缆：

TRRVV 0.3*4
TRRVV 0.3*5
TRRVV 1*4
TRRVV 2.5*4

16AWG
24AWG

端子：

E0308
E1008
E2508
UK2.5B

WS20
LP24

PG9