AgRobot Documentation
调车安全守则
🚜 农业机器人小组介绍
Hardware
履带车底盘CAN通讯协议 V2.0
控制器通道分配
四轮四转农业机器人关键参数
线缆规划分配
Index for hardwares
Four wheel steering omnidirectional platform
Electric putter and spindle motor
Encolsed electric sliders electric putter and
Software
1.00ros_ht_msg - 基于ROS和CAN网络的机器人底盘控制程序
1.01ROS 介绍
1.02CAN介绍
1.03ros话题通信介绍
1.04依赖项介绍
1.05动/静态链接库介绍
1.06软链接介绍
1.07CANalyst-II分析仪介绍
1.08TCP介绍
1.09主机通讯介绍
1.10USB底层驱动协议介绍
1.11 udev规则介绍
1.12状态帧介绍
1.13转向电机介绍
1.14回调函数介绍
2.00ros_modbus_msg - 基于ROS和Modbus协议构建的通信功能包
2.01ROS架构介绍
2.02Modbus协议介绍
2.03modbus/TCP协议介绍
2.04控制器介绍
2.05I/O控制介绍
2.06依赖项介绍
2.07ros话题通信介绍
2.08控制器参数介绍
2.09ROS通讯的自定义消息类型介绍
2.10转换器/扩展坞介绍
2.11Ubuntu系统介绍
3.00自定义消息文档—operation.msg
3.01ROS功能包的介绍
3.02滑台的介绍
3.03operaion的介绍
4.00自定义消息文档—spindle_argument.msg
4.01主轴电机的介绍
4.02ROS节点的介绍
4.03Modbus控制器的介绍
4.04主轴电机的介绍
5.00Scripts
5.01ModbusTCP协议的介绍
5.02ROS话题通信的介绍
6.00Listen.py文档
6.01rospy的介绍
6.02wrapper_modbus.d12_modbus_client的介绍
6.03wrapper_modbus.d12_controller_mapping的介绍
6.04微步参数的介绍
7.00node.py文档
7.01ROS节点的介绍
7.02Modbus的介绍
7.03回调函数的介绍
7.04operation的介绍
7.05Modbus客户端的介绍
8.00Spindle_motor.py文档
8.01回调函数的介绍
9.00wrapper_modbus 功能包介绍
9.01基于ROS的Modbus通信的介绍
9.02控制器的介绍
9.03Modbus协议的介绍
9.04多数字IO从机的介绍
9.05slave参数的介绍
9.06互斥锁的介绍
9.07数据竞争的介绍
9.08Modbus保持寄存器的介绍
9.09ROS的日志记录和关闭
9.10多线程环境的介绍
9.11地址映射的介绍
9.12微步细分的介绍
AgRobot Documentation
Docs
»
Software »
1.06软链接介绍
1.06软链接介绍
软链接文件只是其源文件的一个标记,当删除了源文件后,链接文件不能独立存在,虽然仍保留文件名,但却不能查看软链接文件的内容了。
GitHub
« Previous
Next »