6.03wrapper_modbus.d12_controller_mapping的介绍

wrapper_modbus.d12_controller_mapping 是指一个特定的软件组件或库，与Modbus通信有关，用于映射或管理Modbus控制器的设备地址或功能。

在Modbus通信协议中，”wrapper” 通常指的是封装了Modbus通信细节的库或软件包，使得开发者可以更容易地在自己的应用程序中实现Modbus通信。”D12” 是设备型号、设备地址或特定的Modbus功能代码的一部分。”Controller mapping” 这个组件负责将控制器的功能或地址映射到Modbus协议可以理解的格式。

如果这个组件是是一个ROS软件包，提供了与Modbus设备通信的接口，包括设备地址的配置和管理。在ROS中，这样的组件会包含消息类型定义、服务定义以及用于发布、订阅消息和调用服务的节点。